CN119741850A 驾驶辅助装置、驾驶辅助方法、存储介质以及程序产品 （本田技研工业株式会社）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119741850A

(43)申请公布日2025.04.01

(21)申请号202411316579.2

(22)申请日2024.09.20

(30)优先权数据

2023-1708242023.09.29JP

2024-0247712024.02.21JP

(71)申请人本田技研工业株式会社地址日本东京都

(72)发明人山崎卓

(74)专利代理机构北京聿宏知识产权代理有限

公司11372

专利代理师吴大建霍玉娟

(51)Int.Cl.

G08G1/0968(2006.01)

G08G1/0969(2006.01)

G08G1/16(2006.01)

权利要求书3页说明书18页附图12页

(54)发明名称

驾驶辅助装置、驾驶辅助方法、存储介质以

及程序产品

(57)摘要

CN119741850A本发明提供驾驶辅助装置、驾驶辅助方法、存储介质以及程序产品，有利于适当地进行本车辆的驾驶辅助。驾驶辅助装置具备存储部、辅助部、获取部、确定部、以及更新部。在本车辆的前方的第一范围内存在周边车辆的情况下，确定部将本车辆减速到阈值以下之后进行了加速的位置或本车辆暂时停止的位置作为第一基准位置来执行交点确定动作，在本车辆的侧方的第二范围内存在周边车辆的情况下，确定部将