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小鹏集团-W世界模型登台AI顶会CVPR，物理AI进程加速.docx

小鹏集团-W世界模型登台AI顶会CVPR，物理AI进程加速.docx

    内容目录

    第二代VLA与世界模型：互补共存的物理世界基座模型 4

    第二代VLA：省略语言中间层的端到端架构 4

    世界模型：预测世界下一状态的问题范式 4

    小鹏物理世界基座模型技术图谱 5

    世界模型的学术支撑：X-World、X-Foresight、X-Cache 6

    X-World：可控的自车中心多相机生成式世界模型 6

    X-Foresight：视觉-动作联合因果预测网络 7

    X-Cache：少步自回归世界模型的跨块缓存加速 8

    DrivePTS：面向罕见场景生成的渐进式学习框架 8

    智驾与物理AI商业化规划 9

    第二代VLA：量产推送

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