计算平台部署与测试 任务3.5 环境感知技术-学生手册.docx

任务3.5环境感知技术学生手册

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任务3.5环境感知技术

【任务导入】

环境感知技术是自动驾驶四大核心技术之一，也是被研究最多的技术。环境感知主要包括路面、静态物体和动态物体的感知。请从开发者的角度分析，介绍环境感知技术的传感器类型、ADAS系统的传感器布置方案。

【学习目标】

素质目标

通过主流环境感知方案的学习，找出经验的教训，判明得失利弊，提高理性认识；

学习不同车企的传感器配置方案，对比下提升民族自豪感；

通过不同汽车传感器布置方案的学习，激发学生的创新思维能力。

知识目标

能讲解环境感知技术的定义以及所用的传感器[K44]；

能描述