V90常见报文解析.pptxVIP

脉冲控制需要设置电子齿轮比

模拟量控制

PN控制需要组态时设置分辨率举例（1LU=1um）;V90报文总览

;·标准报文1;SINAMICSV90PNEPOS报文模式下支持的报文;速度模式常用报文解析-105;STW1(控制字1);ZSW1(状态字1);STW2(控制字2);ZSW2(状态字2);位;位;EPOS模式常用报文解析-111报文;EPOS模式常用报文解析-STW1(控制字1);;EPOS模式常用报文解析-POS_STW1(控制字1);POSSTW2(控制字2);POSZSW1(位置状态字1);POSZSW2(位置状态字2);750报文的用法和注意事项

;扭矩限幅的标定呈线性关系，最大值为驱动参数P2003（参考扭矩），换算关系如下：转矩限幅实际值=转矩限幅设定值÷(16#4000)×p2003;假设驱动器参数P2003=10Nm，此时如果想限制正向扭矩幅值到5Nm，限制负向扭矩幅值到-5Nm，根据公式：转矩限幅实际值=转矩限幅设定值÷(16#4000)×p2003，依次代入计算。

此时正向转矩限幅设定值应该为：5Nm÷10Nm×(16#4000)，也就是(16#2000)，同理可以算出负向转矩限幅设定值应该为(16#E000)。;FB38052转矩限幅库文件下载地址

/cs/us/en/v