安全检测机器人系列编程：Fanuc R-2000iB_（1）.FanucR-2000iB安全检测机器人概述.docx

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FanucR-2000iB安全检测机器人概述

1.FanucR-2000iB机器人简介

FanucR-2000iB是一款广泛应用于工业制造领域的六轴多关节机器人。它以其高精度、高可靠性和强大的负载能力著称，适用于各种复杂的工业任务。在安全和防护设备制造行业中，FanucR-2000iB机器人主要用于自动化检测、装配和搬运等任务，能够显著提高生产效率和产品质量。

1.1机器人的结构和特点

FanucR-2000iB机器人的结构设计紧凑且灵活，能够适应多种工作环境。它的六个关节分别为：

S轴（基座轴）

L轴（大臂轴）

U轴（小臂轴）