汽车线控底盘系统应用开发 课件 项目四任务6：转向角度闭环控制功能开发-教学课件.pptx

;;PART01;任务导入;PART02;学习目标;PART03;一、线控转向系统控制策略;二、增量式PID控制器;二、增量式PID控制器;二、增量式PID控制器;三、PID控制器的参数调试;三、PID控制器的参数调试;四、转向角度闭环控制程序功能设计;三、零位标定程序功能设计;三、零位标定程序功能设计;三、零位标定程序功能设计;三、零位标定程序功能设计;三、零位标定程序功能设计;三、零位标定程序功能设计;三、零位标定程序功能设计;三、零位标定程序功能设计;三、零位标定程序功能设计;三、零位标定程序功能设计;PART04;一、判断题;二、选择题;PART05;思政