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自动驾驶环境感知系统的架构设计与优化.docxVIP

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  • 2026-06-18 发布于广东
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自动驾驶环境感知系统的架构设计与优化.docx

    自动驾驶环境感知系统的架构设计与优化

    目录

    整体方案框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    1.1方案概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    1.2方案架构图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

    1.3方案优势与局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

    感知模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

    2.1传感器选

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