计算平台部署与测试 任务4.6 MDC规控应用开发-工作页（含答案）.doc

任务4.6MDC规控应用开发工作页

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接受任务

规划控制是智能驾驶系统中核心的部分之一，MDC提供SAMM和ADSF的规控应用开发方法。两种开发模式有何异同？如何基于MDC进行规控应用的开发呢？

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规控应用开发流程查阅学生手册任务4.6

查阅学生手册任务4.6MDC规控应用开发，填写以下规控应用开发流程相关资料。

MDC的规控应用开发包括ARXML配置、算法开发、工程编译、应用调试四个步骤。其中ARXML中定义了接口的数据结构，节点收发关系和通信机制，在ADSF中已经提供了功能软件通信框架默认的ARXM