eVTOL空中出租车机载导航系统校准调试方案.docx

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eVTOL空中出租车机载导航系统校准调试方案

目录TOC\o1-4\z\u

一、系统架构与硬件选型 3

二、高精度定位技术验证 6

三、姿态解算算法标定 9

四、通信链路同步校准 11

五、环境感知参数修正 13

六、飞行轨迹平滑优化 15

七、多机协同任务测试 17

八、故障诊断系统开发 18

九、冗余备份机制设计 22

十、软件系统部署安装 27

十一、自动化调试流程控制 29

十二、数据记录与质量评估 32

十三、异常工况测试演练 34

十四、人员操作资质认证 38

十五、维修维护标准制定 40

十六、定期复

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