智能汽车数据工程 课件 第二章-多模态数据融合与感知.pptx

第一章：智能驾驶中的基本理论与传感器应用数据工程——面向智能网联车

多模态数据融合与感知01项目实践：多模态数据融合与感知02概述：多模态数据的核心作用解析03图像数据操作与目标检测技术04点云数据处理与语义分割方法05时序语音数据的采集与基础操作06时空数据挖掘与融合应用实践07全流程总结与关键技术深度思考

项目实践：多模态数据融合与感知从数据采集校准到时空对齐，构建全链路融合感知模型，还原真实场景下的多维数据处理逻辑与工程落地路径。01

多模态融合感知系统：背景与技术目标项目背景(Background)|单一传感器存在环境局限，融合激光雷达与视觉数据实现信息互补，提升感知