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研究与设计ResearchandDesign

无力传感器的EMB夹紧力控制技术分析

张昊

（江苏大学汽车工程研究院，江苏212013）

摘要：阐述针对电子机械制动（Electro-mechanicalBraking，EMB）系统压力传感器不便安装的问题，

提出一种无力传感器的夹紧力控制策略。首先建立EMB执行器数学模型，分析制动过程中驱动电机的特

性并对其数学模型进行简化，融合电流和转速信号设计滑模观测器对负载转矩进行估计，进而实现夹紧

力的估计。其次考虑到制动过程中EMB执行器存在大量的不确定性和外部扰动，基于快速终端滑模理论

设计夹紧力控制器。最后进行仿真和HiL试验，仿真结果表明，所设计的夹紧力观测器可以在较短时间内

对夹紧力进行准确估计，相比传统PID控制算法，能够加快响应速度，有效提高跟踪精度。

关键词：电子机械制动系统，夹紧力估计，夹紧力控制，滑模理论。

中图分类号：TP212，U482文章编号：1674-2583(2024)07-0066-05

DOI：10.19339/j.issn.1674-2583.2024.07.026

文献引用格式：张昊.无力传感器的EMB夹紧力控制技术分析[J].集成电路应用,2024,41(07):66-70.

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