CN119748102A 螺丝锁附设备及螺丝锁附方法 （歌尔股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119748102A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202510273557.0

(22)申请日2025.03.10

(71)申请人歌尔股份有限公司

地址261031山东省潍坊市高新技术产业

开发区东方路268号

(72)发明人辛伟王春磊窦荣娟王贝贝赵伟

(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287

专利代理师张杰

(51)Int.Cl.

B23P19/06(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图8页

(54)发明名称

螺丝锁附设备及螺丝锁附方法

(57)摘要

CN119748102A本发明提供一种螺丝锁附设备及螺丝锁附方法，螺丝锁附设备包括驱动组件、供料件、定位工装、锁紧组件、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置和控制装置，驱动组件包括第一方向驱动件、第二方向驱动件和第三方向驱动件，第三方向驱动件安装于第二方向驱动件；锁紧组件安装于第三方向驱动件，锁紧组件用于吸附螺丝并将螺丝安装于待加工件；第一视觉检测装置用于获取锁紧组件和吸附于锁紧组件的螺丝的第一图像信息；第二视觉检测装置用于获取安装于定位工装上的待加工件的第二图像信息；控制装置用于根据第一图像信息和第二图像信息调整螺丝和待加工件的相对位置。该螺丝锁附