CN119743815A 基于深度强化学习的异构无人机群分簇方法及系统 （中国人民解放军国防科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119743815A

(43)申请公布日2025.04.01

(21)申请号202510248101.9

(22)申请日2025.03.04

(71)申请人中国人民解放军国防科技大学

地址410003湖南省长沙市开福区德雅路

109号

(72)发明人廖晓闽王雨来林初善李凯

张娜吴东刘汉李有郭兰图

(74)专利代理机构武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)42224

专利代理师纪元

(51)Int.Cl.

H04W40/32(2009.01)

G06N3/092(2023.01)

H04L45/02(2022.01)

H04L45/00(2022.01)

H04B7/185(2006.01)

H04W84/06(2009.01)

权利要求书3页说明书8页附图4页

(54)发明名称

基于深度强化学习的异构无人机群分簇方

法及系统

(57)摘要

CN119743815A本发明提供一种基于深度强化学习的异构无人机群分簇方法及系统，属于无线通信技术领域，所述方法包括：基于异构无人机群数据传输网络，创建与环境进行交互的多智能体深度强化学习网络，并初始化簇头智能体和簇成员智能体的奖励函数；获取簇头智能体的观察信息和可能动作，以及