《机器人智能防撞系统的设计》12000字.doc

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机器人智能防撞系统的设计

1引言

现代智能的移动机器人是美国最先开始研制的。第一台机器人在1958年诞生，是由美国联合控制公司研制出的。日本1976从美国引进了二种典型的机器人后，开始大力度投入对机器人的研究中。据有关报道，1976年日本国内从事机器人的研究工作的专科院校、研究单位等高达50多个。更惊人的是，1979年的日本，超过120个大学加上国家研究部门，占总费用的42%的研究用在机器人的研究上。我国对移动机器人的研究虽起步较晚，但也已取得很大进展，如国防科技大学的自主模型车[1]。

伴随着机器人开发技术和现