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机器视觉技术国内外的发展研究现状的文献综述

现如今在这个科学技术正在飞速发展的时代，我国现在长期处于制造大国，是因为我国没有能够成为制造强国的核心技术。我国现在的制造业大多数还处于制造工厂的状态，核心技术掌握在别人的手里，所以大力发展科技，提高我国的自动化水平刻不容缓。我国许多企业的流水线作业现在依然是依靠人工劳力，人工作业不仅效率低，而且成本越来越高，使用机械手代替人工进行劳作的方法，不仅效率高，节约成本，而且有效的提高了企业的自动化水平和企业竞争力[13-14]。美国在1954年制造出了世界上第一台机器人，虽然它只是一台样机，但它的诞生标志着机器人在工