触觉之力·关节扭矩传感器—内部力觉与安全交互的肌肉感知.pdf

卷五：触觉之力·关节扭矩传感器—内部力觉与安全交互的肌肉感知

内容全解锁：本报告为机器人感知体系系列报告之一→触觉感知部分。人形机器人的全维感知

体系，是以内部本体感觉为基石，外部环境状态为目标，交互力觉为核心，融合触觉、视觉、听

觉、嗅觉、磁觉等精细感知，并由内外部状态监控系统保障生存的有机整体。这一架构清晰揭示

了各项技术在人形机器人系统中的战略位置和价值层级。本报告以触觉感知来锚定硅基智能生命

体2026年的投资焦点，通过电子皮肤、数据手套、灵巧手、足底感知、关扭传感、柔传线束等部

件的具体触觉感知设备+技术全产业链剖析和梳理，为投资决策和专家参考呈现一副人形机器