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无人机操作与飞行安全手册（执行版）

第1章无人机基础理论与法规合规

1.1无人机分类与性能参数解读

根据《民用无人驾驶航空器系统驾驶员合格审定规则》（CAAC规章），无人机被划分为五级系统：五级（UAV-0）至五级（UAV-5）。五级无人机（UAV-5）指最大起飞重量不超过250克的微型无人机，其性能参数如最大起飞重量（MTOW）通常控制在250克以内，电池容量不超过400毫安时，适合近距离娱乐飞行；五级（UAV-4）则允许最大起飞重量达到2.5千克，适用于短距离航拍与巡检，其电池容量上限为10小时；五级（UAV-3）的MTOW可达50千克，电池容量上限为20小时，是中型无人机的主力机型；五级（UAV-2）的MTOW限制在100千克，电池容量上限为50小时，具备长航时能力；五级（UAV-1）的MTOW可超过1000千克，电池容量上限为100小时，主要用于大型物流投送或军事侦察任务。在解读性能参数时，必须重点关注最大起飞重量（MTOW）、电池容量（mAh）和最大飞行速度（Vmax）。例如，一款五级（UAV-4）无人机若MTOW为2.5千克，电池容量为10小时，则其Vmax通常被限制在30米/秒，以确保在恶劣天气下的可控性；若MTOW提升至50千克，电池容量增至20小时，Vmax可提