智能网联汽车 自动驾驶系统接管能力监测技术要求、3级、4级自动驾驶功能具体技术要求、安全档案.pdfVIP

GB44721—XXXX

附录A

（规范性）

接管能力监测技术要求

A.1安全带监测要求

A.1.1ADS应持续监测后援用户是否系好安全带。

A.1.2当自动驾驶功能处于激活状态时，若后援用户未系安全带，ADS应发出介入请求。

A.2在位监测要求

A.2.1ADS应持续监测后援用户是否坐在驾驶位。

A.2.2当自动驾驶功能处于激活状态时，若后援用户未坐在驾驶位超过1s时，ADS应发出介入请求。

注：后援用户未坐在驾驶位，指后援用户所处位置无法支持后援用户执行DDT。

A.3执行DDT能力监测要求

A.3.1ADS应至少通过2种有效的指标独立确认后援用户在上一个时间周期（不大于30s）内具备执行

DDT的能力，否则视为不具备执行DDT能力。

注1：指标如特定的人机交互动作、眼部运动、头部运动、身体运动、语音输出和生理特征等。

注2：在任何时候都可能认为后援用户不具备执行