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【某AGV车载控制系统的硬件设计分析案例2600字】.docx

【某AGV车载控制系统的硬件设计分析案例2600字】.docx

    某AGV车载控制系统的硬件设计分析案例

    目录

    某AGV车载控制系统的硬件设计分析案例 1

    1.1系统硬件总体结构 1

    1.2主控最小系统电路 2

    1.3循迹导航模块 3

    1.4驱动控制模块 5

    1.4称重模块 6

    1.5安全避障模块 8

    1.1系统硬件总体结构

    AGV车载控制系统硬件结构如图1.1所示，主要由主控制器、红外导航传感器、红外避障传感器、TFT液晶显示屏、控制开关、锂电池、状态指示灯、扬声器、HX711称重模块、速度检测模块、TB6612FNG驱动控制模块组成。AGV硬

    件设计总体框图如图1.1所示

    红外循迹传感器

    红外避障传

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