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基于离散元技术深月壤取样钻机钻芯特性研究.pdf

会议录2015年IEEE机器人与生物仿生学会

议,,2015年12月6‑9日

基于离散元技术的多管深月壤取样钻机钻芯特征研究*

,*,,,

—月壤取样对于了解月壤成分和月球地质结构具有重月壤采样的基础是确保足够的输出功率、钻探和钻机的可靠性。

要意义。迄今为止,已经研究了0至3米深度的月壤,但尚

够更月壤的钻机。本文提出了一种可钻入5米深的多随着空间技术和月球探测项目的不断发展,下

管钻机,用于载人月球探测。

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