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基于深度学习的自动驾驶路径规划与实时交通态势预测论文

**摘要**

深度学习技术近年来在自动驾驶领域展现出强大的潜力，尤其是在路径规划与实时交通态势预测方面。通过融合深度学习模型与智能交通系统，可以实现更精准、高效的道路决策，提升行车安全性与通行效率。本文旨在探讨深度学习在自动驾驶路径规划与实时交通态势预测中的应用，分析其核心挑战，并提出可能的解决方案，为自动驾驶技术的进一步发展提供理论支撑与实践参考。

**关键词**

深度学习；自动驾驶；路径规划；实时交通态势预测；智能交通系统

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###一、问题的提出

自动驾驶技术的快速发展对路径规划与实时交通态势预测提出了更高要求。传统方法在处理复