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LOWCARBONWORLD2019/12综合论述

叉车车架多工位机器人焊接系统设计

杨立，杨泽宇，曹姜华（南京理工大学泰州科技学院，江苏泰州225300）

摘】。本文通过对叉车车架的结构、焊接工艺分析，设计

要在制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，不断对生产过程进行优化升级

了多机、多轴协同的叉车车架焊接机器人系统，通过RobotStudio仿真分析实现了叉车油焊接、车架拼焊、车架焊接、物料搬运等工艺流程。

关键词】叉车车架；工业机器人；焊接工作设计

中图分类号】文献标识码】文章编号】（）

TP242A2095-2066201912-0301-02

0前言

工业机器人是实现产业智能制造的项重要智能装备袁

被认为是改变人类生产的四大技术之[1]中国为实现转型升

级袁非常重视工业机器人的应用袁随着中国制造2025国家战

略的持续推进袁中国的工业机器人产业得到了良好