无人机自主飞行航迹问题研究与模型构建.pdfVIP

A题

无人机自主飞行航迹规划问题

无人机的发展至今已有70多年的，其应用主要是遂行各种侦察任

务。随着无人机平台技术和技术的不断发展，它的应用范围已经并

将继续扩展，如通信中继、测绘、电子对抗、信息等。特别是精确制导

技术的发展，又使它成为这种的理想平台。

众所周知自主飞行的能力是无人驾驶飞机所必须具有的。如果要实现无人驾

驶飞机的自主飞行,则要求具有相当程度的飞行航迹规划能力。无人机的航迹规

划是为了完成任务而作的计划。它往往指单机在初始位置、终止位置和一些

目标任务结点确定的航迹规划问题,其基本功能是根据无人机的性能和飞经

的地理环境环境等因素,对已知的目标规划提出满足要求的航迹,以便在实

际飞行时可以根据需要进行实时局部修改。

现在我们讨论如下的情况：

假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为

[1,2](单位：km),目标的平面坐标为[19,18](单位：km)，同时不考虑无人

机起飞降落时的限