防护装备装配机器人系列编程：Fanuc M-10iA_12_（12）.人机交互及协作技术.docx

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人机交互及协作技术

引言

在现代工业生产中，人机交互及协作技术（Human-RobotInteractionandCollaboration,HRI/C）成为了提高生产效率和安全性的重要手段。FanucM-10iA_12作为一种高性能的工业机器人，其在人机交互及协作方面具有多种先进的功能。本节将详细介绍如何利用FanucM-10iA_12的编程功能实现高效的人机交互和协作，包括安全设置、通信接口、协同工作模式等。

安全设置

1.安全区域配置

在人机协作环境中，安全区域的配置是确保人员安全的重要步骤。FanucM-10iA_12提供