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智能驾驶车辆道路安全实验规定

**一、概述**

智能驾驶车辆道路安全实验是为了验证智能驾驶系统在真实道路环境中的安全性能、可靠性和适应性。本规定旨在规范实验流程、设备要求、数据采集及风险控制，确保实验过程科学、严谨，并最大程度降低潜在风险。实验需在符合安全标准的道路上进行，严格遵守相关交通法规，并采用系统化的方法评估智能驾驶车辆的表现。

**二、实验准备**

（一）实验环境与条件

1.选择适合的实验道路：优先选择封闭或半封闭的道路，如测试场、专用测试道路，或交通流量较低、路况稳定的公共道路。

2.设定实验区域：明确起点、终点及关键测试点，使用交通标志、隔离带等设施确保实验区域隔离。

3.天气与光照条件：实验应在天气晴朗、光照充足（日出后2小时至日落前2小时）的条件下进行，避免雨、雪、雾等恶劣天气。

（二）实验设备与车辆

1.车辆要求：

-实验车辆需符合国家标准，配备完整的智能驾驶系统（包括传感器、控制器、执行器等），并经过预实验验证。

-车辆需加装安全冗余系统，如备用制动、转向及通信模块，确保极端情况下可手动接管。

2.传感器与数据采集设备：

-安装高精度摄像头、激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达等传感器，确保数据覆盖范围和精度满足实验需求。

-配备车载数据记录仪（DRIVER），记录车辆状态、传感器数据、驾驶行为等信息，采样率不低于10Hz。