《人工智能导论》课件——12-智能建造.pptxVIP

第12讲智能建造---建筑机器人介绍;教学目标

知识目标：

熟悉几款建筑机器人的基本功能和使用特点。

了解常用控制系统、检测系统和机电系统在建筑机器人中的应用。

能力目标：

能熟练使用互联网收集相关资料，会进行建筑机器人平板电脑的登录和联网。

素质目标：

培养探索和创新精神，培养对机器人操作和使用的兴趣。

形成关注科技的发展趋势，融合建筑新技术和机器人能力。;重点难点和主要教学内容;8.1测量机器人简介;建筑施工的实测实量，是指应用测量工具，通过现场测试、丈量，得到能真实反映产品质量的数据，把误差控制在规范允许范围之内的方法。实测实量项目涵盖了各类建筑主体结构阶段、砌筑阶段、抹灰阶段和装修阶段的主要工序。

测量机器人采用激光扫描技术，针对住宅土建工程阶段，基于高精度3D点云，通过虚拟靠尺、角尺等方法进行建筑质量进行实测实量，并自动生成报表。具有降低工作强度，减少人工量，提高检测质量，增加效益，保证测量结果客观性的优点。

测量机器人主要应用场景为：建筑施工场地平整测量，混凝土结构工程、砌筑工程以及抹灰工程等土建工程分部分项质量检测-实测实量。;8.1.2功能;8.1.3结构;8.2智能施工升降机简介;智能施工升降机能自动响应楼层按钮信号和笼内选层按钮信号，并在信号指定的层站停靠和自动开关门；也可通过垂直物流调度系统，实现升降机与机器人的双向通讯，升降机能自主获取机