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虚拟现实与增强现实开发手册

第1章

1.1虚拟现实开发基础与架构设计

1.1.1核心概念与空间计算原理

虚拟现实（VR）与增强现实（AR）的核心区别在于“沉浸”与“叠加”。VR通过头显技术完全隔绝用户与物理世界，利用头部追踪（HeadTracking）和运动捕捉（MotionTracking）技术，将虚拟世界同步映射至用户视线与运动方向，实现“全感官”的替代体验。空间计算原理基于计算机图形学中的“视锥体（Frustum）”模型，即虚拟渲染空间与用户物理视场（FOV）的交集区域。系统需计算用户头部在三维空间中的位置向量，通过透视投影变换，将虚拟对象的顶点坐标转换为用户视网膜上的