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垃圾分类机械手的结构整体设计分析案例

1.1机械结构设计要求

机械手的整体结构与其他部件做功和功率消耗、刚度和力学强度等都有着直接的联系,在进行机械手总体结构设计的时候就要充分考虑保留出其他部件的空间，同时尽可能的减少机械手重量。在气动回路设计中的一些要求与问题也要参考机械结构部分的设计要求。本文使用莱诺工业CNC吸盘吸附小型真空机组。

1.1.1机械手手臂设计要求

垃圾分拣机械手的手臂作用是要在一定的载荷和速度下，实现在环形传送带吸附、吸附垃圾进行分拣，在进行气动回路设计时应当有以下原则：

利于控制：机械手的各个运动关节之间的每条轴线都必该应当要求是相互之间平行,彼此之间相互垂直的各个关