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智能研发与控制手册

第1章总则与范围

1.1产品概述与功能定义

本手册定义了本智能“智行-X1的核心架构，包括基于6轴力矩传感器的精密运动控制单元、搭载边缘计算芯片的自主决策大脑以及具备视觉-语言交互能力的多模态感知系统。智行-X1具备30米/小时的巡航速度，在复杂路况下执行100米/秒的避障反应时间，其核心功能涵盖自主路径规划、动态环境识别及任务级行为执行三大模块。

具备3D激光雷达（LiDAR）与高清广角摄像头双模感知系统，能够实时构建10米覆盖的三维点云地图，支持毫米级定位精度与0.5米分辨率的物体识别。在能耗方面，智行-X1采用高效液冷散热系统，