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煤矿沿空留巷垛式支架搬运机器人关键技术及应用.pdf

煤矿沿空留巷垛式支架搬运机器人关键技术及应用.pdf

    煤矿沿空留巷垛式支架搬运机器人

    关键技术及应用

    摘要:本文针对煤矿沿空留巷使用垛式支架的特点，研发一种支架搬运机器人用该机器人由液压单轨吊机车和支架搬

    运装置组成，可在狭小空间内实现支架快速搬运与精确定位，实现支架搬运无人化，提高支架周转效率，保障作业安全用

    关键词:煤矿;垛式支架;搬运机器人;精确定位;无人化

    垛式支架作为煤矿巷临时支护结构的具有强度1.1.2噂蹴

    高、成本低和周转率高等优点用但传统的支架搬运工

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