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机器人辅助电弧增材制造系统国内外研究状况文献综述

电弧增材制造技术

WAAM技术最早于1925年被提出，在控制技术的进步下于大型复杂构件的制造上展现出特有的优势，因此国内外大量研究机构对于该项技术进行了多种研究REF_Re\r\h[6]。WAAM技术根据电极的不同可以分为熔化极惰性气体保护（MeltInertGas,MIG）技术与变极性钨极氩弧（VariablePolarityTungstenInertGas,VP-TIG）技术。

黄健康等研究并建立了MIG制造过程中的温度场曲线，赵孝祥等探索了MIG技术参数对构件成形尺寸的影响REF_Ref