CN119756338B 一种融合dvl的水下视觉惯性声学里程计定位方法 (河海大学).docxVIP

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  • 2026-06-20 发布于山西
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CN119756338B 一种融合dvl的水下视觉惯性声学里程计定位方法 (河海大学).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119756338B

(45)授权公告日2025.05.09

(21)申请号202510258436.9

(22)申请日2025.03.06

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119756338A

(43)申请公布日2025.04.04

(73)专利权人河海大学

地址210024江苏省南京市鼓楼区西康路1

(72)发明人王俊玮刘志林黄浩乾王迪王冰

(74)专利代理机构南京科睿航专利代理事务所(普通合伙)32836

专利代理师许小莉

(51)Int.Cl.

G01

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