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受电弓关键点定位训练算法设计案例分析

本章首先分析CenterNet卷积神经网络的结构，根据结构原理复现CenterNet原文所得到的测试结果。在官网所给的训练人体关键点的检测函数基础之上，依据受电弓关键点的定位原理修改代码结构，成功训练复杂背景下受电弓关键点定位模型。

1.1CenterNet基本网络框架

CenterNet用到的主干特征网络有多种，一般是以HourglassNetwork、DLANet或者Resnet为主干特征提取网络，Hourglass网络是在ECCV2016中的Stackedhourglassnetworksforhumanposeestimation论