CN119749524A 一种泊车方法及相关装置 （比亚迪股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119749524A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202410914208.8

(22)申请日2024.07.05

(71)申请人比亚迪股份有限公司

地址518118广东省深圳市坪山区比亚迪

路3009号

(72)发明人杨冬生陆国祥李辰潼陈永刚李官原

(74)专利代理机构深圳市三环深创专利代理有限公司44480

专利代理师韩璐

(51)Int.Cl.

B60W30/06(2006.01)

权利要求书2页说明书21页附图5页

(54)发明名称

一种泊车方法及相关装置

(57)摘要

CN119749524A本申请实施例提供一种泊车方法及相关装置。该方法包括：接收泊车指令；锁止车辆的第一车轮，控制车辆的其余车轮的至少一个旋转，且控制车辆的其余车轮的至少一个转向。采用本申请实施例，通过对车轮锁止、旋转或转向的控制，可以增大车辆的转弯半径，提高车辆的泊车效

CN119749524A

CN119749524A权利要求书1/2页

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1.一种泊车方法，其特征在于，所述方法包括：

接收泊车指令；

锁止车辆的第一车轮，控制所述车辆的其余车轮的