CN119749582A 车辆的行驶控制方法、装置及系统 （浙江吉利控股集团有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119749582A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202510274620.2

(22)申请日2025.03.10

(71)申请人浙江吉利控股集团有限公司

地址310051浙江省杭州市滨江区江陵路

1760号

申请人吉利汽车研究院（宁波）有限公司

(72)发明人宋冲冲

(74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司11415

专利代理师靳玫

(51)Int.Cl.

B60W50/00(2006.01)

B60W40/00(2006.01)

权利要求书3页说明书19页附图5页

(54)发明名称

车辆的行驶控制方法、装置及系统

(57)摘要

CN119749582A本说明书提供一种车辆的行驶控制方法、装置及系统。所述方法包括：获取车辆所处当前环境的环境数据，并利用风险预测模型基于所述环境数据预测所述当前环境中的高风险行驶因素并输出相应的高风险行驶内容；将所述环境数据和所述高风险行驶内容分别输入智能驾驶模型，并获取该模型推理后输出的综合行驶控制指令；

CN119749582A

CN119749582A权利要求书1/3页

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1.一种车辆