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智能汽车概论期末试题及详细答案

智能汽车概论期末试题

考试时间：120分钟满分：100分

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1. 智能汽车的核心感知设备中，用于精准测距和环境建模的主流传感器是（）

A.摄像头B.毫米波雷达C.激光雷达D.超声波雷达

2. 以下不属于智能汽车自动驾驶分级中L3级（有条件自动驾驶）核心特征的是（）

A.系统可自主完成横向和纵向控制B.紧急情况下需驾驶员接管

C.可在特定场景下持续运行D.无需驾驶员关注驾驶环境

3. 智能汽车决策系统中，基于规则的决策方法主要适用于（）

A.复杂城市道路场景B.结构化高速公路场景

C.突发异常交通场景D.极端天气驾驶场景

4. 车载以太网相比传统CAN总线的核心优势是（）

A.成本更低B.传输速率更高C.布线更简单D.兼容性更强

5. 智能汽车V2X技术中，“V2I”指的是（）

A.车对车通信B.车对基础设施通信C.车对行人通信D.车对网络通信

6. 自动驾驶系统中，负责将决策指令转化为车辆实际操作（加速、制动、转向）的是（）

A.感知层B.决策层C.执行层D.通信层

7. 以下哪种技术不属于智能汽车定位导航技术（）

A.GPS/北斗卫星定位