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KOSSEL并联臂3D打印机控制系统：结构、算法与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，3D打印技术作为增材制造领域的关键技术，正深刻地改变着传统的制造模式。它起源于20世纪80年代，最初主要应用于快速原型制造领域，随着计算机技术、材料科学以及机械工程等多学科的交叉融合，3D打印技术得到了迅猛发展，其应用范围也逐渐拓展到航空航天、汽车制造、医疗、建筑、教育等多个行业。3D打印技术通过将材料逐层堆积，依据三维模型数据直接制造出具有复杂形状的零部件或产品，这种制造方式相较于传统的减材制造和等材制造，具有无需模具、生产周期短、材料利用率高、可实现个性化定制等显著优势，为