原创力文档巡检无人机姿态传感器的选取方案设计
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巡检无人机姿态传感器的选取方案设计1
1.1MPU6050陀螺仪1
1.2AK8975磁力计2
1.3MS5611气压计4
1.1MPU6050陀螺仪
MPU6050是最早的六轴传感器整合了三轴陀螺仪、三轴加速度，大大
降低了外围元件的数量。MPU6050同时具有一个读取总线，可以与其他厂家的
磁力计进行连接数据融合，可以直接输出九轴数据。其内建了一个
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