基于CAN总线的自行直臂式高空作业车控制系统的优化与创新研究.docx

基于CAN总线的自行直臂式高空作业车控制系统的优化与创新研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着现代工程建设的快速发展，高空作业在建筑、电力、市政、园林等众多领域中变得愈发频繁和重要。自行直臂式高空作业车作为一种能够将工作人员和设备安全、高效地送达高空作业位置的专业机械设备，凭借其作业高度高、工作范围广、操作灵活等显著优势，在各类高空作业场景中得到了广泛应用。例如，在建筑施工中，它可用于外墙的装修、幕墙的安装；在电力行业，能协助进行高压线的检修和维护；在市政工程里，方便对路灯、交通标志等设施的维修与更换。

然而，传统的自行直臂式高空作业车控制系统大多采用模拟信号传输和