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面向低轨卫星星座的星间激光链路ATP捕获跟踪与控制算法设计

摘要

随着空天地海一体化通信网络的快速发展，低轨卫星星座因其低时延、高带宽优势成为研究热点。星间激光链路作为星座组网的关键技术，面临波束极窄、相对运动速度快、平台振动复杂等挑战，对捕获、跟踪与瞄准（ATP）系统提出了极高要求。本课题针对低轨卫星星间链路的高动态特性，设计了一套ATP捕获跟踪与控制算法，旨在解决高速相对运动下的目标捕获与高精度跟踪问题。

论文首先分析了星间相对运动规律，构建了基于Hill方程的相对运动模型与平台振动模型，为算法设计提供动力学基础。其次，针对通信时延导致的跟踪滞后，设计了基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的超前预测算法，实现对目标轨迹的精准预报。同时，针对压电陶瓷快速偏转反射镜（FSM）的非线性特性，提出了PID结合前馈补偿的复合控制策略，有效抑制了平台振动对光链路的影响。最后，基于MATLAB/Simulink平台搭建了仿真系统，对算法进行了功能验证与性能测试。

仿真结果表明，该设计在相对速度达数公里每秒的场景下，捕获概率优于98%，跟踪精度优于1μrad，满足星间激光链路的工程应用需求。本课题的研究成果对于提升我国低轨星座星间链路技术水平具有重要的理论参考价值与实践意义。

第一章绪论

1.1研究背景

在空天地海一体化通信架构中，低轨卫星星座凭借其轨道高度低、传输时延小、链路损