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无人配送规模化商用的路权冲突与多利益主体协同治理

摘要

随着自动驾驶技术与物流末端配送的深度融合，无人配送车规模化商用引发的城市路权冲突日益凸显。本文聚焦自动驾驶配送车与行人对路网资源的竞争矛盾，探讨路权分配与多主体协同的城市空间治理框架。研究遵循“提出问题→分析问题→解决问题”的逻辑递进。首先，在绪论与文献综述中揭示无人配送路权冲突的现实背景与理论空白。其次，通过核心概念与理论基础构建分析框架，深入解析路权冲突的生成脉络、内在矛盾与本质属性。进而，阐释多利益主体博弈的作用逻辑、条件边界与演变趋势。在此基础上，提出多利益主体协同治理的理论框架，论证其对化解路权冲突的解释力。本研究构建了涵盖空间正义与协同治理的整合性框架，为无人配送路权分配提供了理论支撑，为城市空间治理提供了实践指引。

第一章绪论

1.1研究背景

随着电子商务与即时零售的蓬勃发展，城市末端物流配送需求呈指数级增长。传统人工配送模式面临人力成本攀升与运力瓶颈制约，自动驾驶配送车作为替代方案正加速落地。然而，无人配送规模化商用并非单纯的技术迭代，而是深刻重塑城市空间使用规则的社会过程。

当前城市慢行交通系统承载力已近极限，人行道与非机动车道空间资源极度稀缺。无人配送车作为新型空间占用者强行切入，直接打破了原有路网资源的脆弱平衡。其低速巡航、避障停靠等运行特征，与行人的随机漫步、驻足交互形成尖锐的空间