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校园垃圾拾捡机构行走机构设计详解.pdf

校园垃圾拾捡机构行走机构设计详解.pdf

    校园垃圾拾捡机构行走机构设计

    1.引言

    计与制造基于机器视觉的校园垃圾拾捡机构设计机械设计与制造基于单片机的校园垃圾拾捡机构设计机械设计与制造校园捡拾垃圾机构的行走机构采用后轮驱动的方式通过电机驱动后轮实现向前和向后移动行走机构的转向则是通过前轮的转向来实现当机器人发现有障碍物时

    2.校园垃圾拾捡机构行走机构设计

    3.行走机构设计

    4.抓取机构设计

    5.控制系统设计

    6.实验结果与分析

    7.结论

    参考文献分别为个和个除此之外

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