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CN119304893A 基于自适应跃度的柔性关节协作机器人控制方法及应用 （中国科学院宁波材料技术与工程研究所）.pdfVIP

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  • 2026-06-23 发布于重庆
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CN119304893A 基于自适应跃度的柔性关节协作机器人控制方法及应用 （中国科学院宁波材料技术与工程研究所）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119304893A

    (43)申请公布日2025.01.14

    (21)申请号202411859860.0

    (22)申请日2024.12.17

    (71)申请人中国科学院宁波材料技术与工程研

    究所

    地址315201浙江省宁波市镇海区庄市大

    道519号

    (72)发明人陈思鲁孔祥杰万红宇杨威龙

    胡翰泽杨桂林张驰

    (74)专利代理机构南京利丰知识产权代理事务

    所(特殊普通合伙)32256

    专利代理师李志

    (51)Int.Cl.

    B25J9/16(2006.01)

    权利要求书3页说

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