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基于强化学习的智能药液输注控制系统设计与剂量优化研究

摘要

药液输注是临床治疗的关键环节，传统输注泵依赖预设参数，难以应对患者生理状态的动态变化，存在给药精度不足、响应滞后等痛点。本课题旨在设计并实现一套基于强化学习的智能药液输注控制系统，以优化给药剂量与速率。系统通过实时采集患者生命体征数据，利用强化学习算法动态决策最优输注策略，实现个体化、自适应的精准给药。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路。首先，分析了临床对智能输注控制的需求，明确了系统的功能与非功能指标。其次，完成了基于Actor-Critic框架的强化学习控制器、数据采集与通信模块、安全监控模块的总体设计。随后，详细设计了状态空间、动作空间、奖励函数以及系统工作流程。在实现环节，搭建了仿真测试环境，完成了核心算法与系统的编码开发。最后，通过功能测试与性能测试验证了系统的有效性与可靠性。

本设计的核心创新点在于将深度确定性策略梯度算法应用于药液输注控制这一连续决策问题，构建了融合临床先验知识的安全约束奖励机制，有效平衡了治疗效果与安全性。测试表明，系统在模拟环境下能稳定追踪目标生理指标，相较于传统PID控制，响应速度与稳态精度均有提升。

第一章绪论

1.1研究背景

在重症监护、手术麻醉及化疗等临床场景中，精确控制药液输注速率与剂量至关重要。例如，在靶控输注麻醉中，血浆