基于多模态融合与强化学习的无人配送车自主泊车与节能调度联合优化控制系统设计.docx

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基于多模态融合与强化学习的无人配送车自主泊车与节能调度联合优化控制系统设计

摘要

随着城市末端物流需求的激增，无人配送车成为解决“最后一公里”配送难题的关键载体。然而，在实际运营中，配送车常面临末端泊车场景复杂、全局能耗管理粗放等痛点，且传统方案多将调度与泊车割裂，缺乏路侧协同，导致运行效率与能效双低。针对此问题，本课题设计了一种基于多模态融合与强化学习的联合优化控制系统。

本系统以“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”为工程递进主线。首先，分析了无人配送在复杂场景下的功能与非功能需求；其次，构建了“云-边-端”协同的总体架构，将系统划分为感知融合、节能调度、自主泊车等