CN119764512A 电池加工系统及其拘束杆调度方法和装置 （重庆弗迪电池研究院有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119764512A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202410658268.8

(22)申请日2024.05.24

(71)申请人重庆弗迪电池研究院有限公司

地址402762重庆市璧山区青杠街道虎峰

大道8号

(72)发明人白星黄克伟张涛刘新建陈昕宇

(74)专利代理机构深圳市三环深创专利代理有限公司44480

专利代理师韩璐

(51)Int.Cl.

H01M10/04(2006.01)

权利要求书3页说明书12页附图4页

(54)发明名称

电池加工系统及其拘束杆调度方法和装置

(57)摘要

CN119764512A本申请提供了一种电池加工系统及其拘束杆调度方法和装置。电池加工系统包括第一机器人、第二机器人、拘束杆缓存架和拘束杆上料车，第一机器人用于在第一叠片工位上叠片第一电池包体，第二机器人用于在第二叠片工位上叠片第二电池包体，拘束杆缓存架位于第一机器人和第二机器人之间，拘束杆缓存架设有至少一个缓存位，拘束杆上料车邻近第一机器人设置；方法包括：确定拘束杆缓存架的至少一个缓存位的缺料情况；基于至少一个缓存位的缺料情况的不同产生不同的补料信号；第一机器人响应不同的补料信号，选择地暂停当前任务以优先完成补料任务或者先执行当前任务再完