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多模态融合驱动的智能轮椅控制系统深度剖析与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球老龄化进程的加速以及残障群体数量的增加，行动不便者对出行辅助设备的需求日益迫切。智能轮椅作为一种重要的医疗康复辅助器具，能够为行动不便者提供自主移动的能力，帮助他们重新融入社会，提高生活质量。传统轮椅在操作灵活性、环境适应性以及与用户的交互性等方面存在诸多局限，已无法满足行动不便者多样化、个性化的需求。将多模态人机交互技术引入智能轮椅的设计与研发中，能够实现更加自然、便捷、高效的人机交互，使智能轮椅更好地理解用户意图，提供更加精准的控制响应，从而显著提升智能轮椅的性能与用户体验。这不仅有助于改善行动不