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《人字形压电机器人及其阵列的实验探究报告》4400字.doc

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    毕业设计

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    人字形压电机器人及其阵列的实验探究报告

    目录

    TOC\o1-3\h\u32121人字形压电机器人及其阵列的实验探究报告 1

    251191.1引言 1

    170001.2测试系统的建立 1

    316331.3压电机器人的机械输出特性测试 2

    296901.3.1压电驱动足的输出特性测试 2

    187521.3.2压电机器人单自由度运动实验 5

    203131.1.4压电机器人阵列运动特性试验 9

    99821.5本文所研制压电机器人与国内外压电机器人的对比 12

    1.1引言

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