原创力文档避障小车控制系统的硬件和软件设计案例
目录
TOC\o1-3\h\u10122避障小车控制系统的硬件和软件设计案例 1
180431硬件设计 1
303781.1硬件开发平台 2
81401.2STM32F103C8T6单片机介绍 2
54491.3电机驱动芯片介绍 5
185201.4超声波传感器HC-SR04介绍 8
5251.5红外模块介绍 11
296871.6LM324介绍 16
148581.7各模块电路介绍 18
270151.7.1单片机最小系统电路 18
57281.7.2程序下载电路 19
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