《车辆防碰撞的研究现状的文献综述》9000字.docx

PAGE12

PAGE

车辆防碰撞的研究现状的文献综述

1.1车辆感知方法

汽车安全系统（CAS）是一种旨在降低事故发生可能性的汽车移动安全系统。CAS通知驾驶员有关附近车辆的数量和类型、距离和相对速度等信息。为了提取这些信息，CAS可以使用不同的传感器（雷达、激光和照相机）来获取道路交通数据，然后对车辆进行检测和分类。一旦预见到即将发生的碰撞，这些系统要么向驾驶员提供警告，要么在没有驾驶员的情况下（通过制动或转向或两者）自动采取运动REF_Re\r\h[6]。

近年来，沃尔沃、福特、本田、斯巴鲁、奔驰、丰田等汽车公司开发并装备了许多与CAS相关的商业可